现代设施农业重大引领性推广技术：全自动钵苗移栽机

　　我国蔬菜种类繁多,其中叶类蔬菜占我国蔬菜播种总面积的 33%,占我国蔬菜总产量的 30.8%。叶类蔬菜每年复种次数达 6~8 次,其中移栽环节作业量大、时间紧、人工需求量多,是蔬菜集约化生产的瓶颈。 

　　广州市绿翔机电安装工程有限公司研制的全自动钵苗移栽机,采用自走无级变速底盘,机械手从育苗穴盘中取苗后,穴盘自动回收;能够自动完成打穴—投苗—覆土—压实一系列栽植环节,全部过程均可单人操作,效率可达9000~11000 株/小时。该技术成果填补了我国蔬菜多行种植机械化领域的空白,提升了蔬菜种植效率。 

　　全自动钵苗移栽机可解决以下移栽方面问题: 

　　1.解决自动取苗和自动移栽环节的精准度问题,保证蔬菜苗移植后深浅一致。 

　　2.使用机械手进行取苗,全自动完成打穴—投苗—覆土—压实系列环节,工作效率可达人工的 18~20 倍。 

　　3.使用机械手进行取苗,插针在弧形导管内运动抓取钵苗根坨,不造成损伤,缩短了由于伤根出现的缓苗期。 

　　4.有利于苗期集中管理,缩短种植时间,提高土地利用率,增强蔬菜苗移栽后的抗害能力,可解决企业规模和生产能力不足等问题。 

　　二、技术要点及成效 

　　1.技术要点 

　　（1）作业流程 

　　全自动钵苗移栽机主要采用机械手从育苗穴盘中取苗,取苗后穴盘自动回收;可自动完成打穴—投苗—覆土—压实的栽植全过程。 

　　同步采用自走无级变速底盘,可拓展性更强。应用了电气化自动控制系统的机械手能实现直线推动机构和随动插针,插针可弹性变形,在弧形导管内运动,实现机械手代替人工开展自主取、投苗工作,提高生产效率。 

　　（2）装备特点 

　　a.四轮驱动乘坐式装备,可满足爬坡过垄需要。 

　　b.机械手取苗,全自动完成打穴—投苗—覆土—压实系列环节,自动化程度高。 

　　c.效率高,每小时可移栽 9000~11000 株蔬菜苗。 

　　d.适应性强,适合移栽多种叶菜和茄类秧苗。 

　　e.智能操控,一键实现株距和栽植深度调节。 

　　f.配备地面感应仿形机构,使栽植深度更加稳定。 

　　2.降本增效方面 

　　(1)移栽效率高。人工移栽工作效率约为每人每天移 栽蔬菜苗 5000 株,全自动钵苗移栽机工作效率每小时可完成移栽蔬菜苗 9000~11000 株,为人工移栽效率的 18~20 倍。 

　　(2)移栽精准稳定。装备采用智能操控,可一键实现株距与栽植深度调节,配备地面感应仿形机构,令蔬菜苗栽植深度更加稳定。 

　　(3)自动化程度高。采用机械手进行取苗,可全自动完成打穴—投苗—覆土—压实系列环节,全程均可单人操作,减少人工工作量。 

　　三、应用条件及要求 

　　1.全自动钵苗移栽机适配各种垄上种植的叶类蔬菜,具备四行、六行、八行三种规格,可覆膜后进行种植。 

　　2.工作场地要求种植土面平整,含水率小于 25%,垄面宽度 1.2 米,垄高不超过 25 公分,垄沟宽度 20 公分。 

　　3.操作人员需有一定电工和机械常识,取得机动车驾驶员资格为佳,经过专业培训后,详细掌握全自动钵苗移栽机操作及使用技术要点,熟悉日常保养及使用规范。 

　　4.最低投资金额 20 万元,后续无运营资金需求。